บันไดใต้น้ำมักใช้เพื่อให้ผู้คนขึ้นลงจากดาดฟ้าหรือบันไดเรือสำราญลงไปในน้ำ หรือเพื่อช่วยเหลือผู้คนในการขึ้นจากน้ำสู่ดาดฟ้าหรือบนเรือ
บันไดใต้น้ำจะต้องขยายให้ต่ำกว่าระดับน้ำจึงจะมีประสิทธิภาพ เราชอบบันไดที่มีขั้นบันไดใต้ผิวน้ำอย่างน้อย 2 ถึง 3 ขั้น
Gangway: มักใช้สำหรับเรือเร็วและเรือใบขนาดเล็ก
บันไดว่ายน้ำ: ห้อยลงมาจากบันไดว่ายน้ำ มักจะหดกลับใต้บันไดหรือพับที่ด้านบนของบันได เนื่องจากขั้นว่ายน้ำอยู่ต่ำกว่าด้านข้างของเรือมาก บันไดเหล่านี้จึงมักต้องใช้ขั้นตอนเพียง 1 ถึง 3 ขั้นเท่านั้น
บันไดยกพื้น: ขั้นบันไดสำหรับว่ายน้ำขนาดเล็กถูกสร้างขึ้นที่ด้านหนึ่งของมอเตอร์ติดท้ายเรือหรือระบบขับเคลื่อนภายนอก สิ่งเหล่านี้มาพร้อมกับแพลตฟอร์มและแถบด้านข้าง บันไดคานบนเรือใบเป็นแบบบานพับขึ้นและลง ซึ่งมักจะเข้ากันกับรูปลักษณ์ของผู้ดัน
บันไดแบบถอดได้: ติดตั้งในฉากยึดที่ยึดติดกับตัวถังหรือดาดฟ้า มีช่องรูกุญแจบนฉากยึด ซึ่งสามารถยึดบันไดได้อย่างแน่นหนา แต่สามารถถอดออกเพื่อจัดเก็บได้อย่างรวดเร็ว
บันไดหลายขั้นพับครึ่งเพื่อให้อยู่ในตำแหน่งเดิมและไม่ถูกลากลงน้ำ สามารถพับได้เมื่อขึ้นเรือและกางออกเมื่อว่ายน้ำ อีกทั้งยังจัดเก็บได้ง่ายกว่าอีกด้วย